Moshé Feldenkrais nació 1904 en Slavuta, en la actual republica de Ucrania.
En el año 1918 Feldenkrais viajó a Palestina, donde terminó la escuela secundaria obteniendo el título en matemáticas. Después de graduarse trabajó para la institución de British Survey Office como cartógrafo.

Durante este periodo Moshe Feldenkrais estuvo participando en grupos de autodefensa y se entrenó en Jiu-Jitsu desarrollando sus propias técnicas .

En 1929 durante un partido de fútbol se lesionó gravemente la rodilla izquierda. Por las normas médicas de la época, la operación que le fue aconsejado era una solución que decidió no adoptarlo , cosa que más tarde se mostró como un momento crucial para desarrollar el Método Feldenkrais. Durante este periodo tradujo la obra de Charles Brook del sistema de Coué de autosugestión (Autosuggestión, 1930) del inglés al hebreo, junto con dos capítulos propios.

En el año 1930 se trasladó a París y se matriculó en un colegio de ingeniería (École des Travaux Publics des París). Se gradúo en 1933 en la especialidad de ingeniería mecánica y eléctrica . Obtuvo su doctorado en la Sorbonne de Paris, y trabajó como asistente en el laboratorio de Jean Frédéric Joliot-Curie e Irene Joliot-Curie (premio Nobel 1935 de Química) en las primeras investigaciones nucleares.

Después de su graduación en 1933 conoció a Jigoro Kano. Feldenkrais empezó a dar clases de Jiu Jitsu y al mismo tiempo, inició su propio entrenamiento de Judo. 1931 publicó Jiu-Jitsu, un libro sobre defensa personal.

En 1935 publicó una edición revisada en francés de su libro hebreo llamado Jiu-Jitsu, La Défense du faible Contre L'Agresseur, y en 1938 el ABC du Judo. Feldenkrais recibió su cinturón negro de Judo en 1936, 2 º grado y postgrado en 1938.

Moshé Feldenkrais abre el Jiu Jitsu club de France apoyado por el matrimonio Joliot Curie.
Es uno de los primeros clubs en Europa, que hoy en día cuenta con varios miles de miembros.

De 1939-1940 trabajó con Paul Langevin realizando investigaciones sobre magnetismo y la ultra-sonido.

Debido en parte a la observación de los niños en el gabinete pediátrico de su esposa, Yona Rubenstein Feldenkrais comenzó a interesarse por el aprendizaje y el desarrollo humano.

En el año 1940 justo antes de que los alemanes entraron en París Feldenkrais viajó a Inglaterra, donde trabajó como científico para el Almirantazgo Británico enseñando Judo y defensa personal. En el año 1942 publicó el manual Practical unarmed combat y Judo.

Moshé Feldenkrais fue alumno de Mikonosuke Kawaishi Shian.

Después de su huida de la ocupación alemana en Francia realizó conferencias en una pequeña colonia de científicos en Escocía, que más tarde se convertían en el primer capítulo de su libro Body and Mature Behavior (El camino hacia la madurez de uno mismo, un estudio del miedo, el sexo, la gravedad y el proceso de aprendizaje).

En 1946 dejó el Almirantazgo Británico y se trasladó a Londres, donde se publicó el primer libro sobre su método de Body and Mature Behaviour (1947) y su ultimo libro acerca de Judo Higher Judo (1952).

Durante este tiempo estudió la obra de Georg Gourdjieff, F.M. Alexander, y se trasladó a Suiza, donde aprendió con Heinrich Jacoby.

Más tarde, Feldenkrais viajó a Israel, donde dirigió el departamento de electrónica israelí del ejercito (1951 - 1953) y en 1954 se trasladó permanentemente a Tel Aviv, donde empezó a enseñar su propio método. Esporádicamente trabaja en el esbozo de su libro The Potent Self.

Alrededor de 1955 establece el Método: Awareness Through Movement ® dando clases en la calle Alexander Yanai.

A finales de los 50 Feldenkrais presentó su trabajo en Europa y EE.UU.

A mediados de 1960 publicó Mind and Body and Bodily Expression y en 1967, Improving the Ability to Perform (nombrado Awareness through movement en versión inglesa).

Enseñó Integración Funcional ® en un piso donde vivía su madre y su hermano y en 1957 comenzó a enseñar su método al primer ministro de Israel David Ben Gurion. Desde finales de los 60 hasta principios de los 70 publicó varios libros y encontró un estudio donde realizó una formación para 12 alumnos para practicar el Método Feldenkrais.

Después de impartir seminarios de su método en todo el mundo durante varios meses inició la formación de profesores durante cuatro veranos en San Francisco con 65 estudiantes. En 1977 se publicó el libro El caso de Nora y Elusive Obvious (1981). En el verano de 1981 comenzó la formación de profesores en Amherst para 235 estudiantes, pero debido a una enfermedad terminó sólo dos de los cuatro veranos. El Dr. Moshé Feldenkrais murió el 1 de julio de 1984.

Durante su vida Moshé Feldenkrais trabajó con todo tipo de personas con una enorme variedad de necesidades de aprendizaje como con niños con parálisis cerebral.

Enseñó por ejemplo su método durante muchos años al dramaturgo Peter Brook y su compañía, trabajo con el violinista Yehudi Menuhim y colaboró con la antropóloga Margaret Mead y el neurocientífico Karl Pribram.

• AUTOCONCIENCIA POR EL MOVIMIENTO . Ejercicios para el desarrollo personal. Buenos Aires, Paidós, 1980. Buenos Aires/Barcelona/México: Paidós, 1991.
• EL PODER DEL YO . La autotransformación a través de la espontaneidad. Barcelona/Buenos Aires, Paidós, 1993.
• EL CASO DE NORA. Editorial Grijalbo. México.

• BODY AND MATURE BEHAVIOR: A STUDY OF ANXIETY, SEX, GRAVITATION AND LEARNING. London: Routledge and Kegan Paul, 1949; New York: International Universities Press, 1950 (softcover edition, out of print); Tel-Aviv: Alef Ltd., 1966, 1980, 1988 (hardcover edition).
• AWARENESS THROUGH MOVEMENT: HEALTH EXERCISES FOR PERSONAL GROWTH. New York/London: Harper & Row 1972, 1977; Toronto: Fitzhenry & Whiteside, 1972, 1977 (hardcover edition,); Harmondsworth, Middlesex, England: Penguin Books, 1972, 1977; San Francisco: Harper Collins, 1990 (softcover edition).
• THE CASE OF NORA: BODY AWARENESS AS HEALING THERAPY. New York/London: Harper & Row, 1977 (out of print).
• THE ELUSIVE OBVIOUS. Cupertino, California: Meta Publications, 1981.
• THE MASTER MOVES. Cupertino, California: Meta Publications, 1984, (softcover edition.)
• THE POTENT SELF. San Francisco: Harper & Row, 1985. Harper Collins, New York, 1992, (softcover edition.)
• 50 LESSONS BY DR. FELDENKRAIS. Noah Eshkol. Tel-Aviv, Israel: Alef Publishers, 1980 (written in Movement Notation).